Erreur dans le montant du loyer

Je loue un parking depuis aout 2005. J'ai signé un bail pour un loyer mensuel de 110 euros. Depuis le début, je reçois des avis d'échéance trimestriels notifiant le loyer mensuel pour la période (en clair, je paie 110 euros par trimestre au lieu de 330 euros).
L'erreur n'a jamais été détectée jusqu'à ce jour.
Aujourd'hui, mon bailleur (une agence immobilière) me réclame les sommes qui auraient dues être versées s'il n'y avait pas eu d'erreurs.
Dois-je payer ces sommes ? N'y-a-t-il pas un délai de prescription ?

Merci pour vos réponses.